Кастомная прошивка через odin

Прошивка Андроид-устройств через twrp-рекавери - это один из самых простых способов. Обновляем ОС Андроид, делаем откат системы. Как правильно обновить телефон до последней. Телефон завис на заставке \Samsung\ после обновления ПО. Не могу включить, что только не делала.